内涵型城镇化就是相对于外延型城镇化而言的一种城镇化方式，是在维持相对较小用地规模和较低的空间扩张速度的前提下，以提升发展质量、优化城市产业结构、提高劳动生产率、提升城市功能、改善城镇生活品质、促进社会事业发展等为内容，以促进人的发展为根本目的的城镇化。内涵型城镇化不追求城镇在占地规模上的指标，甚至不刻意过分追求人口指标，重在质量和内涵，旨在促进人的发展，其最终目标是建成以理想城镇为主体的高度发达的城市文明社会。
一是调整产业发展战略。明确工业、农业、服务业各自的不同任务和空间布局要求，以都市型产业为核心，建立城镇产业体系。要进一步明确都市型产业的发展规律和空间布局特征，使其成为城镇产业的绝对主体。过一步发掘城镇产业集约程度上的潜力，在不扩大占地规模和尽量利用原有城镇发展空间的前提下，以提高质量、优化结构、提升档次、合理分工为主要途径发展产业。处理好城镇产业和农村产业的关系，切实发挥城镇产业在国民经济中的主导作用，同时控制城镇产业和农村产业之间的剪刀差，缩小城乡发展差距，推行城乡一体化。
二是通过合理规划优化城镇空间格局。摒弃以盲目圈地为主要特征的外延型城镇化道路，走内生式发展、内涵型发展的道路。大城市要以多中心为基本布局框架，将大城市本身非核心、非必需的中心功能和与其相关的优质资源分离出去，同时大力发展以轨道交通为公共交通，严格限制过多占用道路资源的低效交通方式，如小汽车、公车等，寻找汽车文明与城市文明的最佳结合点，防止汽车文明过度侵蚀城市文明。
三是搞好旧城改造，充分利用已建成城区谋发展。内生式发展本应就是城市发展的常态，而不是长期常年地跑马圈地，横向发展。旧城如果持续不断地实现改造和功能更新，就能永葆青春活力。当前，工业化和城镇化快速进展一个阶段以后，城区留下了大量老工业区、棚户区、城中村、边角地，还有历史遗留的文保区、传统商业区等，如果能够用好，就是一笔笔宝贵的财富，如果用不好，则会进一步演化为贫民窟、鬼城，成为城市的包袱。另外，大量历史遗留下来的小城镇、集市、中心村、历史古村落等居民点，由于历史上长期连续发展，积累了深厚的历史文化和工商业基础，选址合理性经受了历史的长期考验，在城镇化过程中发展成为富有魅力的新型小城镇是完全有可能的，并且某些作用和价值是大城市都代替不了的。
四是大力促进城镇社会发展。城镇化是一场从农业文明为主导的农业社会向城市文明为主导的现代社会转型的过程。因此，社会的城镇化是城镇化更为本质的方面。内涵型城镇化也就应当在社会发展上体现更多的内涵和发展。社会发展是基于人的发展，人的发展既推动社会发展，又受制于整个社会发展水平。我国在历史上是一个农业文明最发达、农业社会历史最悠久的国家，向以工业文明和城市文明为主导的现代社会转型需要克服更大的惯性阻力，如摆脱宗族社会的束缚、克服从熟人社会转变为陌生社会的不适应、建立公民社会新的共同价值体系、以此为基础建立人与人互相信任的信用体系等。在城镇化过程中，转型最困难、问题最多的也是社会领域，拆迁矛盾、地域歧视、贫富分化、区域分异、既得利益集团和食利阶层日益壮大、人与人信任瓦解、家庭稳定程度下降等社会问题无不像定时炸弹，时刻威胁着城镇化的成果，任何一个问题的无限发展都随时可能将国家拖入动乱的深渊。内涵型城镇化，就是在大量的社会工作方面成就较大，社会问题解决得较好的城镇化。
五是大力促进城市文化发展。我国是文明古国，继承了大量的文化遗产，但主体是属于农业文明的传统文化。而城市文化方面遗产相对较少。即使是较好地继承了传统的城市文化，与经过工业文明脱胎换骨改造的现代社会相比，只抱着文化遗产也是远远不能满足现代城市的文化需求的。城市文化不只是消费品，首先是一个城市的性格、气质和魅力。当年为社会议论的千城一面问题，实质上是城市个性消失的问题，是一个文化问题，并且是独特文化和核心文化缺失的严重问题。一个城市要有魅力，就要先有实力。实力包括硬实力，就是物质和经济上的实力，即物质生产力；也需要软实力，就是文化生产力。城市品牌就是城市软实力的集中体现。文化，在城镇化进行到一定阶段以后，开始成为城市上档次、提品质、丰内涵的必然要求。
六是充分重视城镇化进程中的技术因素。按科学技术史的历史阶段划分，当前全球正处在第四新技术革命的浪潮之中，以航天技术为龙头，以信息技术和生物生命技术为主体，不但城市文明面临着天翻地覆的变革，甚至整个世界格局都可能发生革命性的变化。利用先进的技术，先要有先进的技术理念，用理念指导技术，文化和科技双轮驱动，方能最大程度利用技术为人类造福，而避免科技滥用甚至被反人类行为利用。内涵型城镇化是技术手段空前丰富的城镇化阶段，智慧城市、物联网、生态城市、花园城市、田园城市等新概念层出不穷。同时也是技术风险威胁空前大的阶段，必须用好技术、用对技术，切实提高城镇化质量，选择好城镇化正确的或最佳的技术路线。